与简单、单调、单一的工作机器相比，工业机器人可以从事更复杂、更复杂、更复杂的工作。近年来，随着视觉系统和力传感器的不断升级，机器人的应用范围进一步扩大。

现阶段，工业机器人突破了以往的障碍，大大扩大了活跃领域，不仅在熟悉的汽车和电子电器厂生产线上，而且在食品、医疗、化学、光学、航空制造等领域。本期将介绍川崎机器人在航空制造业的应用案例。

众所周知，航空制造业一直是先进的技术密集型产业之一。由于航空零部件形状结构复杂，材料多样，加工精度严格，零部件质量控制要求极其严格。

客户需求1：航空部件必须零错误。

在飞机飞行过程中，长时间使用螺钉容易脱落，会影响飞机飞行安全，因此零件的高精度、耐腐蚀性至关重要。

为了解决这个问题，通常使用具有自锁功能的螺母，托盘螺母就是其中之一。用铆钉直接将带螺孔的金属板固定在机体上是保证飞机结构牢固的重要结构部件。

客户需求2.用机器人制作200多个零件。

托盘螺母有225种变形，对机器人的灵活性和准确性要求很高。托盘螺母完成后，必须用密封材料仔细保护，以确保防水和气密性。

客户需求3：保证人与机器人密切合作。

无论机器人的精度有多高，都可能发生碰撞。因此，在生产操作中，应确保人员和机器人有一定的安全合作空间，以确保双方的安全。

川崎机器人

由于航空制造领域对机器人的要求较高，但在实际工作现场仍存在操作过程单调、耗时、严格的零部件质量要求、产品质量不稳定等问题。

因此，为了解决上述问题，川崎机器人的技术人员自动生产225个变形的28个托盘螺母，通过引入3个通用机器人+图像识别软件+定位器+安全监控系统。

解决方案如下：

用3D图像处理软件识别零件，可处理200多种零件，即使是不同的零件也能准确处理。

在机器人上安装定位器，使重复定位精度更准确，误差仅在0.1mm以内。这样，即使携带重型部件，也可以准确地放置在指定的位置。此外，机器人的手臂每次都会在同一时间和路径上移动，以避免在协同工作时发生碰撞。

组合大型机器人和适合精细操作的中小型机器人。首先，为了避免随后重新安装工具，在大型机器人手臂末端安装了三种工具和扫描仪。在此期间，中型机器人抬起支架螺母，检查是否正确。最后，大型机器人使用真空工具铆钉，并将铆钉插入最初打开的铆钉孔。小型机器人用于检查密封胶是否密封良好，以确保支架螺母和铆钉的组合具有足够的耐腐蚀性。

Cubic-S是一种安全监控软件，旨在让人们与机器人保持一定的安全合作空间。它不仅可以将机器人的动作范围限制在指定的空间内，还可以交换安全信号，在事故发生时停止机器人，是保证机器人安全的监控器。

川崎【R系列】

中小型通用机器人。

本案采用川崎R系列中小型通用机器人，集成了13种垂直多关节机器人产品阵容，可对应3~80kg的负载重量。

其特点是高速、扭矩大、范围广、电缆内置、手臂纤细、安装紧凑，大大节省了工作时间，提高了生产效率。可广泛应用于装配、搬运、涂胶等领域。

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