最近汽油的价格十分“夺目”，油价飙升背后的原因是石油的供给方与需求方之间的不平衡。小编今天想和大家聊的话题是石油开采设备的安全。

我们国家是石油消费大国，除了从国外进口原油，国内也有自己的油田。从石油到最后的汽柴油，中间要经历开采、储存、加工和运输几大环节。在石油开采环节，从地底几千米到地上，难度极高。周边的开采环境也比较恶劣，从远离大陆架潮湿的海面到内陆腹地的高温沙漠，总会看到石油开采设备“忙碌的身影”。其中，二层台排管机械臂使得每根长30米的钻管有序排列，随钻机旋入地下。排管机械臂的工作效率直接影响原油的开采量。

皮尔磁的伺服驱动器以及防爆电机以其高效、稳定和安全的特点，确保排管机械臂在恶劣环境中高效地工作。

二层台自动排管机械臂

二层台自动排管设备在国外已经应用多年，之前主要服务于海洋钻井平台，近年来逐步应用于陆地钻井平台。二层台自动排管装置的机械臂将油管夹持、移动到指定位置，相较于人工排管，更加地简单、高效和便捷，因此自问世以来，发展迅速。该装置能够将钻井作业的事故率减少50%以上，将与钻管相关的操作事故率减少70%。

二层台自动排管机械臂由PILZ的伺服驱动器和防爆电机所驱动运行，组成其行走、旋转和伸缩的三个主要机械结构。

伺服驱动器以及防爆电机的方案

PILZ的伺服驱动器安全级别高，可达PLe(EN 13849-1)并选配有安全控制卡，灵活性非常高，可以使用多种现场总线、反馈系统和功能，并通过安全运动理念、定制化的机器操作理念和节能咨询来优化成本。

伺服驱动器支持多种现场总线，例如Profinet/EtherCAT总线，因此，既可以与PILZ PMCprimo系列运动控制器通过Codesys平台编写程序，也可以使用西门子等第三方控制器配合。

小编推荐一套二层台机械臂的防护方案，该方案采用西门子1200 控制器，通过Profinet总线接入到PILZ伺服驱动器上的通讯卡，实现在恶劣环境中实时进行精准定位并实时读取位置、速度以及驱动器温度、驱动电流等参考数据，定位精度可达0.001mm/0.001°，能够满足大部分高精度定位的要求。

大部分工程师对西门子的博图软件都有所了解，编程方面上手比较简单，对于新手学员，PILZ也有一套完整成熟的示例程序教程并提供技术支持，帮助用户快速上手。伺服驱动器ProtegoD支持多种编码器形式，涵盖市面上大部分的编码器类型，本方案采用Hiperface协议用于编码器反馈。防爆伺服电机是PILZ伺服系统的一大杀手锏，能够应用于大部分有防爆需求的场合，可应用于石油机械、军工生产等。

一旦涉及驱动，必须确保安全!从驱动配置到调试，PILZ的运动控制系统能够带来高效、安全和节能。

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